Имеются две измерительные системы: 1. Эталонная - более точная 2. Исследуемая - предположительно менее точная Каждая измерительная система замеряет свою визирную цель (определение положение ее в пространстве относительной внутренней системы координат) Обе визирные цели жестко связанны (взаимное расположение фиксированно) и закреплены к роботу-манипулятору. Обе измерительные системы установлены в пространстве и также имеют фиксированное взаимное расположение. Визирные цели замеряются с двух измерительных систем по всему рабочему объему в досягаемости робота.
Уникальные проект Санкт-Петербургского государственного университета получения практических
навыков без отрыва от учебного процесса для решения задач, поставленных заказчиком.
© СПбГУ, 2023